ESACAP™, de la société StanSim Research, est un programme de simulation pour les systèmes dynamiques non linéaires. La première version fut développée pour l'Agence Spatiale Européenne en 1979 par Paul Stangerup, maintenant PDG de StanSim Research, et Stig Skelboe, maintenant Professeur d'informatique à l'Université de Copenhage. Le contrat entrepris par la société danoise ElektronikCentralen résultait d'une forte demande pour un outil de simulation interdisciplinaire. Un problème typique était d'analyser un circuit électronique dans son environnement thermique. Dans ce but, le langage de description d'ESACAP a été rendu très puissant puisqu'il intègre d'origine des fonctionnalités qui n'ont été dénommées que bien plus tard "modélisation comportementale".
ESACAP réalise des analyses DC par une méthode combinée gradient-Newton. Les analyses dans le domaine temporel sont réalisées par differentiation arrière à ordre et pas variable. Dans le domaine temporel, une possible solution périodique établie est recherchée de manière accélérée par une méthode d'extrapolation : l'algorithme Epsilon. Stig Skelboe a reçu de l'IEEE un "best paper award" en 1980 pour un article sur cet algorithme. ESACAP peut aussi réaliser des analyses dans le domaine fréquentiel sur des systèmes linéaires ou linéarisés et calcule des fonctions de transfert en fonction de la fréquence de même que les pôles et zéros. Les sensibilités (c.à.d. les dérivées exactes) par rapport à n'importe quel paramètre du modèle peuvent être calculées dans tous les modes d'analyse.
ESACAP est disponible sur les plates-formes suivantes : Windows NT/2000/XP, HP-UX, Sun Solaris, Linux